KZB- Legionowo Spółka z o.o. powstała w wyniku przekształcenia Komunalnego Zakładu Budżetowego w jednoosobową spółkę prawa handlowego, której jedynym właścicielem jest Gmina Legionowo. Została powołana na mocy Uchwały Rady Miasta Legionowo z dnia 22 maja 2013r. w sprawie likwidacji samorządowego zakładu budżetowego pod nazwą Komunalny Zakład Budżetowy w Legionowie w celu przekształcenia w spółkę z ograniczoną odpowiedzialnością.
Komunalny Zakład Budżetowy – poprzednik obecnej Spółki- został powołany uchwałą Rady Miejskiej w Legionowie z dnia 4 września 1991r. i był prawnym następcą państwowego przedsiębiorstwa pod nazwą Rejonowego Przedsiębiorstwa Gospodarki Komunalnej i Mieszkaniowej (RPGKiM), powołanego zarządzeniem Naczelnika Miasta Legionowo z dnia 27.12.1982r. Mienie niezbędne do prowadzenia działalności przez ówczesny RPGKiM pochodziło z mienia będącego w dyspozycji Brygady Remontowo- Budowlanej przy Urzędzie Miejskim w Legionowie oraz mienia przekazanego zarządzeniem Naczelnika Miasta Nowy Dwór Mazowiecki o podziale Rejonowego Przedsiębiorstwa Gospodarki Komunalnej i Mieszkaniowej w tym mieście i przekazaniu części tego mienia dla nowotworzonego przedsiębiorstwa w Legionowie. To nowodworski RPGKiM prowadził bowiem działalność w zakresie gospodarki komunalnej i mieszkaniowej w Legionowie. Wynikało to z pozostałości po trwającym do 1975r. podziale administracyjnym kraju, w którym miasto Legionowo było częścią powiatu z siedzibą w Nowym Dworze Mazowieckim.
W okresie wcześniejszym, obejmującym lata 50-te i 60-te, działalność tą wykonywał Zakład Gospodarki Komunalnej i Mieszkaniowej Prezydium Miejskiej Rady Narodowej w Legionowie.
